最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

我刚刚遇到了这种我不太理解的行为。moduleMdeffoo"module_foo"endendclassCdeffoo"class_foo"endincludeMendputsC.new.foo为什么C.new.foo实际上返回class_foo？我非常确定该方法应该被模块中的方法覆盖。另一件事，将"class_foo"替换为super会使C.new.foo返回`"module_foo"这实际上看起来像是在定义类实例方法之前以某种方式包含了模块。你能解释一下吗？ 最佳答案 来自ProgrammingRuby关于mixin的部分:I

如何在haml中的javascript中运行ruby​​代码？如果我在示例中使用var=#{message}，我会得到undefinedlocalvariableormethodmessage当我将-message='itworks'移动到:javascript上方时，一切正常我想在:javascript中运行iteration.each。请参阅最后一个代码示例，了解我在最终javascript代码中需要的内容。我需要在哪里循环几个ruby​​变量(或一个散列的散列？)来获得它。数据(='basics')可以有很少的元素。它可以有元素很少的child等。所以这个haml代码%html%

我知道ActiveSupport提供了此功能。h=ActiveSupport::OrderedOptions.newh.boy='John'h.girl='Mary'h.boy#=>'John'h.girl#=>'Mary'但是我已经有一个很大的散列，我想使用点表示法访问该散列。这是我尝试过的:large_hash={boy:'John',girl:'Mary'}h=ActiveSupport::OrderedOptions.new(large_hash)h.boy#=>nil那没有用。我怎样才能使这项工作。我正在使用ruby1.9.2更新:抱歉，我应该提到我不能使用openstruc

我是ruby​​和Chef的新手。我一直在开发Recipe，提交它们，将它们上传到Chef服务器，然后通过角色更改将它们部署到Chef客户端，然后在客户端上运行“chef-client”。这个过程很慢。我如何使用IDE(在我的例子中是Eclipse)开发Recipe并能够调试(设置断点、观察变量等)并运行它们，而无需将它们上传到Chef服务器，然后使用Chef-客户运行？我将Eclipse3.7Indigo与“动态语言工具包-Ruby开发工具3.0.0.v20110424-7Z--E_EkMYXO4k101442”插件一起使用我正在使用10.xChef代码行开发OpscodeChef说

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

当在HAML中包含javascript或CSS时，您通常必须执行以下操作以包含CSS:%link{:type=>"text/css",:rel=>"stylesheet",:href=>"/css/mycss.css"}对于javascript:%script{:type=>"text/javascript",:src=>"/js/myscript.js"}我想知道HAML是否没有包含这些标签的简短方法(当然是从源获取内容，而不是内联)，它省略了对type和的需要rel属性，因为它们无论如何都是不变的。请注意，RubyonRails通过函数提供此功能，但我没有使用rails。

我有一个.html.erb文件，里面有一些javascript。我想做这样的事情:varstuff=''最好的方法是什么？我可能完全不在...谢谢。 最佳答案 要安全地执行此操作，您需要使用to_json:varstuff=;如果@ruby_var.title中有引号，这将确保您的代码不会中断。要包含我会做的div:varstuff=#{@ruby_var.title}".to_json%>;请注意周围没有引号，to_json会为您处理。 关于ruby-如何在JavaScript中嵌入R

这个问题在这里已经有了答案:HowcanIdostringinterpolationinJavaScript?(21个回答)关闭8年前。我厌倦了写这个:string_needed="prefix....."+topic+"suffix...."+name+"testing";我认为现在有人可能已经对此做了一些事情；)

🖥️NodeJS专栏：Node.js从入门到精通🖥️博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述）🖥️TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结）🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人🍬👉你的一键三连是我更新的最大动力❤️！文章目录1、浅拷贝要求思路代码2、简易深拷贝要求思路代码3、完整深拷贝要求思路代码1、浅拷贝要求补全JavaScript代码，要求实现一个对象参数的浅拷贝并返回拷贝之后的新对象。注意：参数可能包含函数、正则、日期、ES6新对象是对对象的参数进行浅拷贝，并不是直接对整个对象进行浅拷贝（整个